ID-51 Tracker

Caractéristiques :

Emission APRS seulement

• Récupération des données GPS, CALL, MSG à partir du Pocket (RS232)
• Utilise 2 prises jack 2.5mm
• Configuration semi-automatique
• Connecteurs d’extensions I2C, SPI
• Tension d’alimentation 4 accus AAA (LR3)
• Cout 15€

PCB disponible, PCB available on ebay

Le Tracker est basé sur un Arduino NANO.

Introduction

Curieusement le Pocket ICOM ID-51 n’est pas conçu pour faire de l’émission APRS standard.

En effet ce Pocket gère seulement la transmission de données GPS en mode DPRS (D-STAR). Pourtant, il ne manque pas grand-chose pour faire de l’émission en AFSK AX25.

L’avantage de l’ID-51 c’est qu’il possède une prise jack 2.5mm permettant de piloter le Pocket par une liaison série type CI-V. la documentation complète « ID-51A_E_PLUS_advanced «  décrit les commandes RS232 que l’on devra utiliser pour accéder aux données suivantes :

 

• GPS
• CALLSIGN
• Message à envoyer

 

Cela évite la configuration de l’arduino. L’utilisateur n’a plus qu’à décider de la valeur du SSID ainsi que l’intervalle de temps entre deux transmissions.

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 Description du schéma

Le schéma est articulé autour d’un Arduino NANO. (Et oui encore un)

Les drivers pour le CH340 CH341 sont ici

Celui-ci génère la modulation AFSK grâce à la sortie PWM délivré sur la broche 8 (D5).

Ce signal doit être filtré par deux filtres passe bas RC en cascade avant d’aller vers l’entrée micro du Pocket.

La commande PTT est réalisée grâce à un transistor MOS canal N. celui-ci met à la masse la résistance R1 de 33K. Cela est curieux car il suffit d’un seul fil pour véhiculer la BF et la commande PTT au niveau du connecteur jack 2.5. Le potentiomètre RV1 permet de régler la sortie BF afin de ne pas dépasser 90mV RMS.

J’ai d’ailleurs repris les spécifications ICOM concernant la commande PTT à partir de la page 19/60 du manuel de service.

Vu qu’il y avait encore de la place disponible sur le circuit imprimé j’ai ajouté d’autres connecteurs d’extensions.

Cela permettra de connecter des afficheurs, boutons poussoirs etc…en fonction de l’évolution du logiciel.

L’entrée BF IN de la jack HP est prévue, mais le software n’est pas implémenté.

Au vu de la difficulté du montage, il est possible d’utiliser une plaque à trous, mais seulement en SLO power sur l’ID-51

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Un circuit imprimé au format 5cm x 5cm est maintenant disponible. Envoyer moi un mail pour connaitre les formalités d’expéditions. Sinon,  le PCB est téléchargeable ici

En ce qui concerne la commande du CI-V par la liaison série, il faudra ajouter un mini adaptateur RS232/TTL. (Serial-Port-Mini-RS232-to-TTL-Converter-Adaptor-Module)

Surtout ne pas inverser les deux jacks sur le Pocket, vu qu’ils sont au même format (2.5mm).

l’utilisation du câble adaptateur type L (OPC-2144) suivant, facilite le branchement de la jack 2.5mm mic.

 

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Coté logiciel il faudra utiliser la librairie DRAPRS initialement conçue pour le module DRA818, mais sans les fonction du GPS externe puisqu’on utilise le GPS de l’ID-51.

Utiliser le fichier ID51_TNC.ino

Dans les paramètres initiaux, vous pouvez changer l’intervalle de transmission ici :

#define TX_interval 10   //interval between TX seconds

Le SSID – 12 se modifie directement dans la trame track[86] ici (en gras) :

‘F'<<1,’4′<<1,’G'<<1,’O'<<1,’H'<<1,’ ‘<<1,(‘0’ + 12) << 1,     //F4GOH-11 7 octets (7-13)

En ce qui concerne la table des symboles :

Il faut modifier la trame track[86] ici (en gras) :

‘>‘,‘7‘,‘3‘,‘ ‘,‘A‘,‘n‘,‘t‘,‘h‘,‘o‘,‘n‘,‘y‘,‘ ‘,‘ ‘,‘ ‘,‘ ‘,‘ ‘,‘ ‘,‘ ‘,‘ ‘,‘ ‘,‘ ‘};

L’indicatif et le message sera automatiquement remplacé par le vôtre, grâce au CI-V de la liaison série de l’ID-51.

Penser également à configurer la vitesse de transmission du CI-V à 9600 bauds. Laisser l’adresse de base du Pocket à 86. Veiller également à ce que le GPS soit activé.

N’oublier pas, si vous changez la puissance d’émission MID1,MID2 etc…, il faudra placer le montage dans un boitier métallique, car l’arduino est sensible à la VHF à proximité de l’antenne réduite du pocket.

En utilisant une antenne externe, il n’y aura pas de problème.

Bon montage

73

Anthony

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